صنعتی روبوٹ صنعتی آٹومیشن - فرم ایگزیکیٹر
روبوٹ ایک میکانیکی آلہ ہے جو خود بخود کام کرتا ہے۔ یہ انسانی احکامات کو قبول کر سکتا ہے، پہلے سے پروگرام چلا سکتا ہے اور مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی سے وضع کردہ اصولوں اور پروگراموں کے مطابق کام کر سکتا ہے۔ اس کا کام انسانی ملازمتوں مثلا پیداوار، تعمیر یا خطرناک ملازمتوں کی مدد کرنا یا ان کی جگہ لینا ہے۔ روبوٹ عام طور پر ایکٹوایٹرز، ڈرائیونگ ڈیوائسز، ڈیٹیکشن ڈیوائسز، کنٹرول سسٹم اور پیچیدہ مشینری پر مشتمل ہوتے ہیں۔
صنعتی روبوٹ عام طور پر کارخانوں میں استعمال ہوتے ہیں۔ صنعتی روبوٹس کی سب سے قابل ذکر خصوصیات درج ذیل ہیں:
(1) پروگرام کے قابل. پروڈکشن آٹومیشن کی مزید ترقی لچکدار اسٹارٹ اپ ہے۔ صنعتی روبوٹ کو اس کے کام کرنے کے ماحول کی ضروریات کے مطابق دوبارہ پروگرام کیا جا سکتا ہے، تاکہ یہ متوازن اور اعلی کارکردگی کے ساتھ چھوٹے بیچ اور کثیر اقسام کے لچکدار مینوفیکچرنگ عمل میں بہت اچھا کردار ادا کر سکے، اور یہ لچکدار مینوفیکچرنگ نظام کا ایک اہم حصہ ہے۔
(2) شخصیت سازی. صنعتی روبوٹس میں انسان کی طرح چلنا، کمر موڑنا، بڑا بازو، بازو، کلائی، گرفت اور میکانیکی ساخت میں دیگر حصے ہوتے ہیں اور اس کے کنٹرول میں ایک کمپیوٹر ہوتا ہے۔ اس کے علاوہ ذہین صنعتی روبوٹس میں بہت سے انسانی جیسے "بائیو سینسر" ہوتے ہیں، جیسے جلد کی قسم کے رابطہ سینسر، فورس سینسر، لوڈ سینسر، ویژیول سینسر، ایکوسٹک سینسر، زبان کے افعال وغیرہ۔ سینسر صنعتی روبوٹس کی اپنے ارد گرد کے ماحول کے مطابق مطابقت کو بہتر بناتے ہیں۔
(3) آفاقیت. خصوصی طور پر ڈیزائن کردہ خصوصی مقصد کے صنعتی روبوٹس کے علاوہ عام صنعتی روبوٹمختلف کاموں کو انجام دینے میں اچھی ورسٹائلٹی رکھتے ہیں۔ مثال کے طور پر صنعتی روبوٹ کے ہینڈ اینڈ مینی پلیٹر (ہینڈ گرپر وغیرہ) کو تبدیل کرکے مختلف کام انجام دیئے جا سکتے ہیں۔
(4) صنعتی مشین ٹیکنالوجی میں شامل شعبوں میں کافی وسیع ہیں، جس کا خلاصہ میکانیات اور مائیکرو الیکٹرانکس - الیکٹرو مکینیکل ٹیکنالوجی کے امتزاج کے طور پر کیا جاسکتا ہے۔ تیسری نسل کے ذہین روبوٹ کے پاس نہ صرف بیرونی ماحولیاتی معلومات حاصل کرنے کے لئے مختلف سینسر ہیں بلکہ اس میں مصنوعی ذہانت بھی ہے جیسے یادداشت کی صلاحیت، زبان کو سمجھنے کی صلاحیت، تصویر کی شناخت کی صلاحیت، استدلال اور فیصلہ کرنے کی صلاحیت، جو مائیکرو الیکٹرانک ٹیکنالوجی کا اطلاق ہے، خاص طور پر کمپیوٹر ٹیکنالوجی ایپلی کیشنز کا قریبی تعلق ہے۔ اس لئے روبوٹکس کی ترقی یقینی طور پر دیگر ٹیکنالوجیز کی ترقی کو آگے بڑھائی گی اور روبوٹکس کی ترقی اور ایپلی کیشن کی سطح بھی کسی ملک کی سائنس اور ٹیکنالوجی اور صنعتی ٹیکنالوجی کی ترقی کی سطح کی تصدیق کر سکتی ہے۔
آج کی صنعتی روبوٹ ٹیکنالوجی بتدریج عمل کرنے کی صلاحیت رکھنے، مختلف تاثر کی صلاحیتوں کے حامل ہونے اور آپریٹنگ ماحول کے مطابق ڈھلنے کی مضبوط صلاحیت رکھنے کی سمت میں ترقی کر رہی ہے۔ اس وقت عالمی روبوٹکس کی ترقی پر سب سے زیادہ اثر ورسوخ رکھنے والے ممالک امریکہ اور جاپان ہیں۔ امریکہ صنعتی روبوٹ ٹیکنالوجی کی جامع تحقیقی سطح پر اب بھی سرکردہ پوزیشن میں ہے جبکہ جاپان میں تیار ہونے والے صنعتی روبوٹ مقدار اور قسم کے لحاظ سے دنیا میں پہلے نمبر پر ہیں۔
(1) تکنیکی طور پر جدید صنعتی روبوٹ جدید مینوفیکچرنگ ٹیکنالوجیز جیسے درستگی، لچک، ذہانت اور سافٹ ویئر ایپلی کیشن ڈویلپمنٹ کو مربوط کرتا ہے۔ معیار، لاگت میں کمی، وسائل کی کھپت میں کمی اور ماحولیاتی آلودگی صنعتی آٹومیشن کی سطح کا بہترین مظہر ہیں۔
(2) تکنیکی اپ گریڈ آئی انڈسٹری روبوٹس اور آٹومیشن آلات کے مکمل سیٹ عمدہ مینوفیکچرنگ، فائن پروسیسنگ اور لچکدار پیداوار کی تکنیکی خصوصیات رکھتے ہیں۔ پیداوار ی ڈیجیٹلائزیشن، آٹومیشن، نیٹ ورکنگ اور انٹیلی جنس کا ایک اہم ذریعہ۔
(3) ایپلی کیشنز کی وسیع رینج صنعتی روبوٹ اور آٹومیشن آلات کے مکمل سیٹ پیداواری عمل میں کلیدی آلات ہیں، جو مینوفیکچرنگ، تنصیب، جانچ، لاجسٹکس اور دیگر پیداواری لنکس میں استعمال کیے جا سکتے ہیں، اور آٹو موبائلز اور آٹو پارٹس، تعمیراتی مشینری، ریل ٹرانزٹ، کم وولٹیج برقی آلات، الیکٹرک پاور، آئی سی آلات، فوجی سرخ، تمباکو، میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ مالیات، طب، دھات سازی، طب سازی اور اشاعت اور بہت سی دیگر صنعتیں، ایپلی کیشن کے شعبے بہت وسیع ہیں۔
(4) صنعتی روبوٹ اور آٹومیشن مضبوط جامعیت کے ساتھ ٹیکنالوجی کے مکمل سیٹ، جو متعدد شعبوں کو مرکوز اور مربوط کرتے ہیں اور صنعتی روبوٹ کنٹرول ٹیکنالوجی، روبوٹ حرکیات اور سیمولیشن، روبوٹ تعمیراتی محدود عنصر تجزیہ، اور لیزر پروسیسنگ ٹیکنالوجی، ماڈیولر پروگرامنگ، ذہین پیمائش، ماڈلنگ اور پروسیسنگ انضمام، فیکٹری آٹومیشن اور جدید مینوفیکچرنگ ٹیکنالوجیز جیسے متعدد تکنیکی شعبوں کو شامل کرتے ہیں۔ عمدہ لاجسٹکس، ٹیکنالوجی جامع ہے.
