بصری صنعتی کمپیوٹر کے معائنہ کے نظام کو تین حصوں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: تصویری معلومات کا حصول، تصویری معلومات کی پروسیسنگ اور الیکٹرو مکینیکل نظام کے معائنہ کے نتائج پر عمل درآمد۔ اس کے علاوہ، نظام کی ضروریات کے مطابق مین-مشین انٹرفیس کے ذریعے پیرامیٹرز کو ریئل ٹائم میں سیٹ اور ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔
بصری صنعتی کمپیوٹر معائنہ کے نظام کے ورک فلو کا تعارف:
ورک پیس پوزیشننگ سینسر پتہ لگاتا ہے کہ پتہ چلنے والی چیز مشین وژن کیمرہ سسٹم کے منظر کے میدان کے مرکز میں چلی گئی ہے، اور مشین وژن کا پتہ لگانے کے نظام کے امیج ایکوائزیشن یونٹ کو ایک ٹرگر پلس بھیجتی ہے۔ پتہ لگانے کے نظام کا امیج ایکوائزیشن یونٹ پیش سیٹ پروگرام اور تاخیر کے مطابق بالترتیب کیمرے اور لائٹنگ سسٹم کو ٹرگر پلس بھیجتا ہے۔ مشین ویژن کیمرہ موجودہ اسکین کو روکتا ہے اور ایک نیا فریم اسکین دوبارہ شروع کرتا ہے، یا مشین وژن کیمرہ ٹرگر پلس آنے سے پہلے انتظار کی حالت میں ہوتا ہے، اور ٹرگر پلس آنے کے بعد فریم اسکین شروع کرتا ہے۔
مشین وژن کیمرہ نیا فریم اسکین شروع کرنے سے پہلے الیکٹرانک شٹر کھولتا ہے، اور نمائش کا وقت پہلے سے سیٹ کیا جا سکتا ہے۔ ایک اور ٹرگر پلس روشنی کی روشنی کو چالو کرتی ہے، اور وقت پر روشنی کو مشین ویژن کیمرے کے نمائش کے وقت سے مماثل ہونا چاہئے۔
مشین وژن کیمرہ کے سامنے آنے کے بعد، نئی-فریم تصاویر کی اسکیننگ اور آؤٹ پٹ باضابطہ طور پر شروع ہو جاتا ہے۔ مشین ویژن انسپکشن سسٹم کا امیج ایکوائزیشن یونٹ اینالاگ ویڈیو سگنل وصول کرتا ہے اور اسے A/D کنورٹر کے ذریعے ڈیجیٹائز کرتا ہے، یا مشین ویژن کیمرے کی ڈیجیٹائزیشن کے بعد براہ راست ڈیجیٹل ویڈیو سگنل وصول کرتا ہے۔ پروسیسنگ کے نتائج پروڈکشن لائن کے اعمال کو کنٹرول کرتے ہیں، پوزیشننگ کو انجام دیتے ہیں، اور نقل و حرکت کی غلطیوں کو درست کرتے ہیں۔
یہ معلوم ہونا چاہیے کہ بصری I-کنٹرول مشین کا پتہ لگانے کا نظام نسبتاً پیچیدہ نظام ہے۔ زیادہ تر نگرانی اور پتہ لگانے والی اشیاء حرکت پذیر اشیاء ہیں، اور نظام اور حرکت پذیر اشیاء کے درمیان مماثلت اور ہم آہنگی خاص طور پر اہم ہے، اس لیے یہ نظام کے ہر حصے کی کارروائی کے وقت اور پروسیسنگ کی رفتار کے لیے سخت تقاضے لاتا ہے۔ کچھ ایپلیکیشن فیلڈز، جیسے روبوٹکس، فلائنگ آبجیکٹ گائیڈنس وغیرہ میں، پورے سسٹم یا سسٹم کے کسی حصے کے وزن، حجم اور بجلی کی کھپت پر سخت تقاضے ہوں گے۔ مثال کے طور پر، آپٹیکل سسٹم امیج کو پکڑتا ہے، تصویر کو ڈیجیٹل فارمیٹ میں تبدیل کرتا ہے اور اسے کمپیوٹر میموری میں منتقل کرتا ہے۔ پروسیسر تصویری عوامل کو بہتر بنانے کے لیے مختلف الگورتھم استعمال کرتا ہے جو پتہ لگانے کو متاثر کرتے ہیں۔ تصویر کی اہم خصوصیات کی شناخت اور مقدار درست کریں، جیسے مقام، مقدار، رقبہ، وغیرہ۔ پھر یہ ڈیٹا کنٹرول پروگرام کو منتقل کیا جاتا ہے۔ کنٹرول پروگرام موصول ہونے والے ڈیٹا کی بنیاد پر نتیجہ اخذ کرتا ہے۔ مثال کے طور پر: آیا پوزیشن تصریح کے اندر ہے یا ایکچیویٹر کسی حصے کو لینے کے لیے کس طرح حرکت کرتا ہے۔
اسمبلی لائن پر، جب حصہ کنویئر بیلٹ سے گزرتا ہے اور ٹرگر تک پہنچتا ہے، تو وژن I کنٹرولر کا کیمرہ یونٹ فوری طور پر لائٹنگ آن کر دیتا ہے اور حصے کی تصویر کھینچ لیتا ہے۔ پھر تصویر کا ڈیٹا پروسیسر کو بھیجا جاتا ہے، اور پروسیسر معلومات کے مطابق پکسل ڈویژن اور چمک، رنگ اور دیگر معلومات انجام دیتا ہے۔ ہدف کی خصوصیات کو نکالنے کے لیے آپریشن: رقبہ، لمبائی، مقدار، پوزیشن وغیرہ۔ اور پھر پیش سیٹ معیار کے مطابق نتائج نکالیں؛ سائز، زاویہ، آفسیٹ، نمبر، اہل/نااہل، ہاں/پانچ، وغیرہ؛ منظر کے ذریعے بس PLC کے ساتھ بات چیت کرتی ہے، ایکچیویٹر کو ہدایت کرتی ہے (جیسے کہ ایئر پمپ)، اور نااہل مصنوعات کو باہر نکالتی ہے۔
